//以下依次是主程序，，KS103超声波程序，，定时器程序

/*main.c*/


#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "myiic.h"
#include "KS103.h"
#include "lcd.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"

u8 t=2,p;
u32 sum1,sum2,sum3,sum4,sum5,sum6,sum7,sum8,sum9,sum10,sum11,sum12,sum13,sum14,sum15,
    sum16,sum17,sum18,sum19,sum20;
float sum_1,sum_2;	

int main(void)
{	 

	u8 key=0;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置中断优先级分组为组2：2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(9600);	 	//串口初始化为115200	
	LCD_Init();			   	//初始化LCD 			 	 	
	IIC_Init();			//IIC初始化 
	KEY_Init();
	LED_Init();
  TIM3_Int_Init(999,7199);
 	POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色	  
	LCD_ShowString(60,80,200,20,16,"sum2: cm");
	LCD_ShowString(60,120,200,20,16,"t : ");
  while(1)
	{ 
		p++;                
		key=KEY_Scan(0);	
	  if(key)
		{						   
			switch(key)
			{				 
				case WKUP_PRES:	t++;break;
				case KEY2_PRES:	break;
				case KEY1_PRES:	t--;break;
				case KEY0_PRES: break;
				default:  break;
			}
    }
		LCD_ShowNum(60+40,120,t,2,16);
		if(p==20){LED1=!LED1;p=0;}
		delay_ms(10);
		
	}

	 
}

/*KS10X.c*/
#include "myiic.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "math.h"
#include "ks103.h"
 
//#define uchar unsigned char
//#define uint unsigned int
 
u16 sum;    
 
/***************************************************************************
*******************************************************************************/
 
void Single_WriteI2C(u8 SlaveAddress,u8 REG_Address,u8 REG_data)
{       
    IIC_Start();                    //起始信号
    IIC_Send_Byte(SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
 
    while(IIC_Wait_Ack());
 
    IIC_Send_Byte(REG_Address);    //内部寄存器地址
 
    while(IIC_Wait_Ack());                          
                                    /**********************/
    IIC_Send_Byte(REG_data);       //内部寄存器数据
 
    while(IIC_Wait_Ack());                                  /**********************/
    IIC_Stop();                     //发送停止信号
}          
//**************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
//**************************************
u8 Single_ReadI2C(u8 SlaveAddress,u8 REG_Address)
{
    u8 REG_data=0;
    IIC_Start();    
    IIC_Send_Byte(SlaveAddress);    
 
    while(IIC_Wait_Ack());
    IIC_Send_Byte(REG_Address);
 
    while(IIC_Wait_Ack());                              /**********************/
    IIC_Start();
    IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1);   
     
    while(IIC_Wait_Ack());
 
    delay_us(100);//50
 
    REG_data=IIC_Read_Byte(0);
 
//  IIC_NAck();
 
//  delay_us(2);
   
    IIC_Stop();  
     
    return REG_data;
}
/**********************  读取数据 **********************/
u32 Read_KS10X(u8 SlaveAddress)                    
{    
//       delay_ms(80);
         sum=Single_ReadI2C(SlaveAddress,0x02);             //高8位
         sum<<=8;
         sum+=Single_ReadI2C(SlaveAddress,0x03);                //低8位
         return sum;
}
 
void Change_Addr(u8 OldAdddr,u8 NewAddr)
{
//       delay_ms(500);
         Single_WriteI2C(OldAdddr,0x02,0x9a);             //默认原地址是0x00;
         delay_ms(1);
         Single_WriteI2C(OldAdddr,0x02,0x92);
         delay_ms(1);
         Single_WriteI2C(OldAdddr,0x02,0x9e);
         delay_ms(1);
         Single_WriteI2C(OldAdddr,0x02,NewAddr);
         delay_ms(100);
 
//           Single_WriteI2C(NewAddr,0x02,0xb0);
//           delay_ms(80);
}
 
float Read_KS10X_Data(u8 SlaveAddress)
{
        float sumx;
        float sum_x;
        Single_WriteI2C(SlaveAddress,0x02,0xb0);
        delay_ms(80);
         
        sumx=Read_KS10X(SlaveAddress);          //读出第一个超声波的数据
       
        sum_x=(float)sumx/10;
 
        return sum_x;
}
 
void KS10X_Change_Addr_Init(u8 OldAddr,u8 NewAddr)  //此函数用来实现选择超声波的地址
{
        Change_Addr(OldAddr,NewAddr);
        delay_ms(1000);
	      delay_ms(1000);
}





#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "lcd.h"
#include "ks103.h"
extern float sum_2;
u8 add=0xe8,h;
extern u8 t;
//TIM3 PWM部分初始化    
//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
//void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
//{  
//	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
//	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
//	

//	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定时器3时钟
// 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
//	
////	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5    
// 
//   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形	GPIOB.5
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM_CH2
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
//	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
// 
//   //初始化TIM3
//	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
//	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 
//	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
//	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
//	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//	
//	//初始化TIM3 Channel2 PWM模式	 
//	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
// 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
//	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
//	TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

//	TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
// 
//	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
//	

//}

可能是进入了硬件错误中断了。可以仿真看看。

你是不是使用了系统了，内存配置不合理会这种情况。

或是使用了指针，指针使用不正确，地址不对，程序跑飞。

用printf调试一下看看卡在哪个地方，是不是卡在死循环里面了？