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自动寻迹小车的实现

great_CC 2017-11-20 浏览量：806

题目可能不准确。目前了解过一些简单寻迹的，比如光电寻迹、CCD二值化检测，都是要靠有个已经预设好的轨道来实现。扫地机器人是通过不断的测距避障，有没有学习功能，形成固定的轨迹路线我还不清楚。现在想通过STM32实现一个寻迹小车，该小车可设置路径，比如从起点向前走20米，向东走30米。想讨论下如何实现，成本不高，方案还算容易实现的。

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hayden
每年的全国大学生机器人大赛（roboCUP）有类似的比赛项目，好像叫精确定位移动平台
我有幸跟学长参加过，做的比较LOW,也就是低成本的那种，使用的方案就是高精度编码器和移动算法（当时我是跟班，没参与程序）
确实能达到你所描述的效果，只不过不能长距离移动，那样会误差叠加，如果加上辅助定位，如GPS、红外等可能会更好点
- 发布于 2017-11-20
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电子老工程师 回复了：39000061 molex Mini-Fit Male Crimp Terminal, Tin (Sn) over Phosphor Bronze, 18-24 AWG, Reel 回复

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Andrewz
这个好像是世界级难题.
万一房子理的东西被移动了,算谁的?
关键是算法.
用什么实现倒是其次的.
- 发布于2017-11-20
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电子老工程师 回复了：BTS3800SL不是完整购买料号 回复

电子老工程师回复了：Sales Product Name （销售产品名称）BTS3800SL OPN （可订购产品型号）BTS3800SLHTSA1，名称不同而已，同一颗料了https://www.infineon.com/cms/en/product/power/smart-low-side-high-side-switches/low-side-switches/classic-hitfet-12v/bts3800sl/ 回复

huihui163
您说的小车都是装的红外探测传感器来循迹的，
- 发布于2017-11-20
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电子老工程师回复了：从Digikey官网查询到此料工作温度 -40°C ~ 125°C（有降额）https://www.digikey.cn/zh/products/detail/vicor-corporation/DCM3623T50T13A6T00/6681058?WT.z_header=search_go&s=N4IgTCBcDaICIGECyBmAbGFAVArABiwEYUBBNLPPEAXQF8g 回复

一指破宫
将地图植入小车中靠基点和壁障
- 发布于2017-11-20
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电子老工程师 回复了：未查询到该物料的规格书，发现是另外厂牌的，请核实该型号是否是莫仕厂牌 回复

day_day
那种扫地机器人的模式应该是采用了ros系统，他的激光扫描仪走过家里一遍，组件出屋内障碍地图，工作过程还能进行地图更新学习、误差补偿。你说用stm32的话可以考虑，树莓派跑ros跟stm32通讯。反正思想都是类似人工势场算法，a*算法之类的路径规划算法。
- 发布于2017-11-20
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电子老工程师 回复了：西部数据旗下拥有三大主要品牌集团——WD、SanDisk、HGST 回复

电子老工程师 回复了：Western Digital 购买闪迪为母公司 回复

我是爆米花啊
我觉得你的想法是不是这样的，比如通过加速度计获取速度信息，然后通过stm32的时钟来计时。时间和速度的积分能算出路程。而且本身单片机对速度采样就是采样的瞬时值，对速度数据简单滤波得到一个离散化的数据，时间是很好掌握的，然后路程就比较好计算了。
- 发布于2017-11-21
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电子老工程师 回复了：没有找到 回复

donatello
STM32的性能和存储池都不够，但是做这种预设好程序的，简单的点到点运动还是可以实现的，即使是加了碰撞处理也不会增加很多难度。
- 发布于2017-11-30
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STM32的性能和存储池都不够，但是做这种预设好程序的，简单的点到点运动还是可以实现的，即使是加了碰撞处理也不会增加很多难度。

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