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CNA转UART协议

xbk_016898 2021-10-15 浏览量：394
有树莓 派机器人舵机通讯协议UART，因为关键关节强度不够，需要 加大，但UART协议舵机60KG的市面没有，拟用CAN协议60KG代替，但需要转换模块。
机器人/无人机 电子元器件 其他
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  • 光通信协议，直接有类似的UART和CAN互转的模块，比如CANUART-100TL系列智能双向UART转CAN模块。

    不过对于具体的舵机，这还需要看控制信号是否合适，不光是通信链路问题啦。

    另外树莓派本身支持can通信模块，不一定用UART转can，还可能是spi转can。


    • 发布于 2021-10-15
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其他答案 数量：3
  • 智能双向UART转CAN模块具有一路TTL UART串口通道和一路CAN通道，实现CAN与串口 UART之间的双向数据智能转换。超小型灌封模块设计，方便用户集成到电路板上，快速通过MCU的UART口扩展CAN通道。这类模块很多市场上很容易找到!
    • 发布于2021-10-15
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  • 有相应的模块，可以直接用，自己用单片机处理也是可以的

    就是信号电平不一样，数据是一样的

    • 发布于2021-10-21
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  • 用一个F042的单片机中断做转换就可以了
    • 发布于2021-10-27
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