stm32f103系列中的GPIO管脚工作模式有几种。我粗略的这与GPIO管脚自身的内部电路结构有一定关系，但不是很清楚。
另外，在模拟I2C接口时，SDA既作为输入，也要作为输出，应该配置为GPIO_Mode_AF_OD还是AF_PP，复用功能的输出开漏，这个都说了是输出，怎么还能作为输入，读取数据。
各位老铁，给讲讲，可以多讲一些，关于GPIO不限于我问的。
8种工作模式，可参考看看这篇文章，http://blog.csdn.net/kevinhg/article/details/17490273，比较详细。
至于I2C接口，其实SDA引脚是需要不停设置输入输出方向的，在写的时候设置为输出，在读的时候设置为输入。
即能开漏输出 也 能推挽输出，这两种电路结构都不一样，想必内部有选择开关，根据配置切换。不过没有研究过IO口的内部电路结构。
SDA引脚的话用AF_PP就够了，推挽要输出高电平 需要有上拉电阻才行，不过一般单片机内部可以选择上拉，外部也可以上拉。
开漏适合驱动能力比较强的需求，毕竟有上拉存在。
推挽的结构一个管子导通，另一个管子就高阻态不需要上拉，适合数字器件的通讯。
分时段设置IO 当iic为输出数据时 设置为推换输出 当数据为输入时设置为复用开漏
有8个方式 具体百度
工作模式总共8种，但并不是每个引脚都有这8种工作模式的
至于模拟的I2C，此时应作为普通IO来使用的
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