DSP6000系列，其实我没搞过6000.高性能，价格估计低不了。
当然是仿真器了。
1.用DSP6000系列系列做信号处理性价比最高~
2.硬件的话，用的多的就XDS510和XDS560两种吧，前者比较便宜，几百一个，但速度相对560较慢，不过可以满足需求了；XDS560的话便宜的也将近5000，性能相对较好。
其实国内像合众达生产的仿真器也挺好的，淘宝上也能买到，一般都能满足使用需求。
附赠一份论文给你参考：
仿真器还有合众达的，文亭的，文亭的较贵。
最新的还有XDS100V2,V3的，淘宝上卖100来块钱。
TI的DSP不错
德州仪器的 可考虑
工具用CCS
