JTAG（Joint Test Action Group）是一个接口，为了这个接口成立了一个小组叫JTAG小组，它成立于1985年。在1990年IEEE觉得一切妥当，于是发布了 IEEE Standard 1149.1-1990，并命名为 Standard Test Access Port and Boundary-Scan Architecture，这就是大名鼎鼎的JTAG了。 JTAG的三大功能： 1.下载器，即下载软件到FLASH里。 2. DEBUG，跟医生的听诊器似的，可探听芯片内部小心思。 3. 边界扫描，可以访问芯片内部的信号逻辑状态，还有芯片引脚的状态等等。 JTAG根本没有标准的接口定义，甚至每家公司定义都不一样，接口定义，有ARM公司的定义，有ST公司的定义等等
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