IO口?GPIO口吧?
如果是GPIO口,网上有示范的,就是本网上也问过多次了。
文件方式操作GPIO比较麻烦:http://blog.csdn.net/huayucong/article/details/50389972
此外可以通过WiringPI和RPI.GPIO操作:
//www.icxbk.com/community/thread-98509-1-1.html
//www.icxbk.com/community/thread-98492-1-1.html
各种板子文件接口的操作方法都是通用的,只是要注意一下GPIO引脚定义。
举个例子
//www.icxbk.com/community/thread-98606-1-1.html
操作文件接口的库可以参考这个
https://gitee.com/SourcelinkS/Source-lib/tree/master