TCP的那个协议要STM32支持网络，RT的只要使用串口就可以了，再加一个IO做控制方向。
RT的例子有很多，但是TCP的就不多了。
我毕业设计做的就是这个，给份资料你参考一下吧
http://blog.csdn.net/yjta520/article/details/53396702
