系统的中文视频教程好像摩尔吧有,不过收费的。文本教程可以参考如下链接
http://www.stmcu.org/module/forum/thread-598395-1-1.html
stm32cube使用还是很人性化,上手容易,网上看几个例子,就可以举一反三了
你可以看看stm32cube中文官网
这就是一个通过图形界面进行芯片外设配置的工具。如果是了解STM32芯片的外设,不用教程也是可以使用的。
中文的话,有一个好像是微雪课堂的吧,有中文的说明