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资料描述
随着嵌入式设备的多样化发展，变得越来越复杂，因此能够合理的配置资源成了主要的问题，因此实时性操作系统（rtos）成了未来嵌入式中必不可少的部分。
昨天分享了在stm32f103c8单片机中移植免费的开源的freertos系统，发现有很大发展空间，可以多任务进行切换执行，各个任务都是靠系统进行调度，开发者只需要编写设置任务的优先级就可以保证各个任务的顺利执行。
今天和大家分享一个freertos的编程手册，其实也就是freertos的api函数，开发者只需要掌握这些api以及知道逻辑关系就可以进行开发。
