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【新技能get】开发板一起学起来 （第三部分）
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【新技能get√】开发板stm32f429i discovery技术一起学起来
mems：
mems全称micro
electromechanical system，微机电系统。mems传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器。常见的产品包括mems加速度计、mems麦克风、微马达、微泵、微振子、mems压力传感器、mems陀螺仪等以及它们的集成产品。
stm32f429discovery板载了一颗由st公司生产的mems传感器—l3gd20。
l3gd20是一个低功耗的三轴角速率传感器，详细内容可查看官网（http://www.st.com/web/catalog/sense_power/fm89/sc1288/pf252443）
图3-1：l3gd20引脚和封装
下面是一个具体参数：
三个可选的测量量程（250/500/2000dps）（低量程用于高精度测量慢速运动，高量程则用于测量快速的运动如手势
iic/spi输出接口
16比特率值输出
8位温度输出
双数字输出线（中断和数据准备）
集成低通和高通滤波器，用户可选择带宽
宽电压供电：2.4v
~3.6v
低电压兼容ios
(1.8 v)
集成掉电和睡眠模式
集成温度传感器
集成fifo
工作温度范围（-
40°c至85°c）
图3-2：l3gd20框架图
l3gd20自带了fifo和8位的温度传感器，虽然是八位，但是
