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- CAN环回测试程序.zip
资料描述
单片机使用的是stm32f103c6,can收发芯片使用的是sn65hvd234,如下图所示,注意5脚的vref一定要接电源vcc,本人由于一开始没有接,所以在调试的时候总是“环回模式”收发正常,改到“正常模式”的情况下两个节点始终不能收发数据,加终端电阻也没有作用,整整折腾了我三天时间,今天终于把整个通信调通了,不敢独享,发上来跟大家一起分享!
调试步骤:1、先用一块线路板,使用“can环回测试程序”led灯指示正常,自收发调试成功。
2、用两块或三块线路板,将can口进行级联,使用“can发送测试程序”和“can接收测试程序”进行板间通信调试,led灯指示正常,通信正常。