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- CAN发送测试程序.zip
资料描述
单片机使用的是stm32f103c6，can收发芯片使用的是sn65hvd234，如下图所示，注意5脚的vref一定要接电源vcc，本人由于一开始没有接，所以在调试的时候总是“环回模式”收发正常，改到“正常模式”的情况下两个节点始终不能收发数据，加终端电阻也没有作用，整整折腾了我三天时间，今天终于把整个通信调通了，不敢独享，发上来跟大家一起分享！
调试步骤：1、先用一块线路板，使用“can环回测试程序”led灯指示正常，自收发调试成功。
2、用两块或三块线路板，将can口进行级联，使用“can发送测试程序”和“can接收测试程序”进行板间通信调试，led灯指示正常，通信正常。
