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资料描述
按照惯例,先上pp,下面这个是旋转变压器,中间这个是转子,可以和电机同轴安装,用来测量电机当前转子的位置,旋变在永磁同步电机中运用比较多,其可靠性相当高,并且测得的角度位置是绝对式的位置信息,可以克服光电编码器相对位置测量的弊端,并且其测量精度相当高。
旋转变压器又称回转变压器,主要用于运动伺服控制系统中,作为角度位置的传感和测量用,是自动控制系统中的一类精密控制微电机。当其一次侧施加单相交流电压励磁时,其二次侧的输出电压与转子转角呈严格的函数关系。
接下来重头戏了,下面是我此次毕业设计的旋转变压器解码电路样机,解码电路用的解码芯片是ad2s1200(看到老师的购物单上写着300rmb。。。。),主控制器是stm32f103rbt6,总的来说,硬件设计方面还不是特别完善,但是解码电路已经能正常工作,可以测得当前旋转变压器转子当前的角度与速度信息。
静止状态下旋转变压器的两路输出信号
转子运动时旋转变压器的输出波形
静止状态下串口调试助手显示的当前角度与速度值
这次毕业设计花了我两个月左右的时间。。。还烧掉了一块解码芯片。。。300多块钱的芯片那。。。还好是我从官网申请的样片,不心疼o(∩_∩)o。。。不然就悲剧了。。。
原理和代码 附上 敬请参考