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资料描述
随着智能手机、手环等个人佩戴兴起热潮，三轴加速度芯片大量的得到应用。在个人佩戴应用上，计步器基本成了标配。尽管目前市场上的计步器很多，但真真能准确记步的却不多。和大家讨论一下如何记步，以及面临的问题。
adxl345(三轴加速度)能同时采样x,y,z轴三个方向加速度。用它作为记步芯片，需要考虑一下几个问题：
1、采样频率。采样频率小了会漏记，采样频率大了会增加电池损耗。
2、佩戴差异。佩戴方式、位置、方向等等不同，会引起3轴数据明显变化。如何去有效分析三轴加速度数据。
3、排除干扰。如跑步过程中，擦汗等等干扰动作会不会引起误记。
4、灵敏度。涉及到个人跑动姿势，决定采样数据。
考虑到人类目前的跑步极限5、6步/秒，因此采样频率可设定40~60hz之间(采样频率过低时不宜识别干扰动作)。adxl345片内有fifo，无需每次采样间隔去读一次采样数据，可以设置fifo深度，采样数据达到采样深度时，使用外部中断来读取采样数据，最大程度降低功耗。
2、3、4中涉及步数识别和排除干扰。一方面处理和分析原始数据，并进行特征提取、建立模型（3轴数据的周期性变化规律），使用提建立的特征模型进行识别检验。另一方面也可以加入学习模式，每个人的测步数据偏差有时大的惊人。
计步器
