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资料描述
其工作原理如下
采用io触发测距，给至少10us的高电平信号；
模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；
有信号返回，通过io输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2;
下面使用的是arduino官方推荐的sr04超声波传感器类库
将附件下载后解压到arduinoide下的libraries文件夹即可，如下图
打开arduinoide，选择sr04例程
打开后即可见到如下程序
