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资料描述
建立工程的时候加上了操作系统，现在来试一试线程。
单独为每一个外设建立了一个类，程序干净利落，main.cpp中只是逻辑控制，外设的功能由类来实现。
功能很简单，就是初始化再加上开关和反转，后面提供下载。
主要来看看main.cpp中的实现
在程序开始的时候创建一个线程，然后每一秒进入一次计时器的事件函数。
led_thread函数每一秒进入一次，在函数中执行io反转，就可以实现led的闪烁了。
这样写直接调用了操作系统的计时器，而不用再去用while循环延时或使用tim，省力有准确，而且是线程，可以同时执行多个线程，便于逻辑控制。
