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- 小车控制板PCB.zip
资料描述
一、概述
为了实现小汽车自动往返功能，本设计主要采用51单片机作为核心控制器，以l298驱动板实现电机的驱动，并通过mcu将各种各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，控制小汽车，使小汽车能够快速、准确的实现往返，并且能够精确地在停车线（黑线）附近停车。设计中主要由 lcd 显示屏进行显示，使用了光电传感器检测标识线，使用红外传感器测量车辆的位置，矫正行车路线，从而保证小车能够实现自动往返功能。
二、系统设计
本系统采用模块化的设计思想，方便后续功能扩展，针对自动往返小汽车上，硬件部分主要分为stc89c52核心控制板，l298电机驱动器，lcd液晶显示，红外反射传感器，以及电源等几部分，在硬件pcb板设计中采用altium design进行设计，pcb板尽可能单层布线，方便实验室自己制版，同时降低制作成本。硬件框图如下
2.1 主控制器设计
设计采用51系列单片机作为控制器，51系列单片机应用广泛，技术成熟，但是运行速度慢，内部资源较少，但c52的2个定时计数器，1个计数器，8个中断源，足以满足题目要求。硬件设计中采用单层pcb 设计目的也是为了方便制作。设计电路如下
2.2 路程测量及车速检测部分：
车速检测主要利用霍尔集成片。模块内部由三片霍尔金属板组成，当磁铁正对金属板时，由于霍尔效应，金属板发生横向导通，因此可以在车轮上安装磁片，而将霍尔集成片安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速测量。
2.3 红外避障模块（挡板检测）
利用红外线反射探测障碍物，此方法简单，可行性高。测试距离完全符合本设计的要求。相比超声波模块实现方案，这里无论硬件还是软件都要简单很多。
2.4 黑线检测模块
根据第三轮题目要求，需要根绝检测到的黑线，来控制小汽车的往返，这里采用不调制的反射式红外发射-接收器。由于采用红外管代替普通可见光管，可以有效的降低环境光源的干扰，尺寸小、质量轻、灵敏度高，对辅助装置的要求最少，对人眼无伤害，采用不调制的反射式红外发射-接收器完全可以有效的降低干扰，而且方便可行，能够准确
