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- 三极管驱动继电器电路.pdf
资料描述
声明：本例程仅供参考，抄袭需谨慎！
手持式螺丝机功能说明
1）直震部分：
直震部分由带旋钮的调速旋钮、震动线圈及控制开关三部分组成，该部分单独于控制板之外，锁螺丝机控制板（以下简称主控板）上设计一个2p 3.81mm间距的接线端子，端子连接到继电器常开点，由主控板的io口控制继电器，使振盘震动运行或停止。平时上电一直振动，如果没有电批信号输入12s暂停振动，有信号输入再开始振动。
2）扫料电机：
任何工作过程中，只要送料电机启动了，扫料电机同时运行（扫料电机速度恒定不用调节），当送料电机停止时，扫料电机不会马上停止，它将延时2秒后才停。
3）送料电机：
当轨道感应器（接近开关）感应到没有螺丝的状态3秒钟内没有变化的时候，送料电机开始工作（送料工作速度也是不需要调整的），当轨道感应器检查到有螺丝并且3秒内状态没有变化，送料送料电机停止。
4）警报产生的情况：
当送料电机开始工作持续8秒后，轨道感应器依然没有感应到螺丝通过，蜂鸣器产生缺料警报，当有螺丝通过时，警报马上停止。报警的过程中，送料电机和扫料气缸依旧工作。
5）参数调节：
主控板上还安装有三个小旋钮（精密可调电阻），r7用来调整电批停止后延时吹气的时间，r8用来调整吹气时间（0 – 1.5秒可调），r9备用。
6）启动信号：
在电批主回路上并联一个ac220v的中间继电器，每次电批运行时继电器得电，电批停止运行时继电器失电，继电器得电时，由程序控制“分料”动作（分料时间固定0.5秒），继电器失电时，延时“r7”调整好的时间后，“吹气”动作。同时启动送料，送料电机和扫料电机也开始按照“步骤2）”的方式工作。
7）屏蔽按钮：
机器面板上安装一个带灯带锁的按钮。该按钮起屏蔽动作的作用，当该按钮按下即灯亮，这个状态下即使电批动作了，也不送螺丝。
pcb正面
pcb背面
接线图
