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资料描述
stm32出现hardfault_handler故障的原因主要有两个方面：
1、内存溢出或者访问越界。这个需要自己写程序的时候规范代码，遇到了需要慢慢排查。
2、堆栈溢出。增加堆栈的大小。
出现问题时排查的方法：
默认的hardfault_handler处理方法不是b .这样的死循环么？将它改成bx lr直接返回的形式。然后在这条语句打个断点，一旦在断点中停下来，说明出错了，然后再返回，就可以返回到出错的位置的下一条语句那儿
__asm void wait()
{
bx lr
}
void hardfault_handler(void)
{
/* go to infinite loop when hard fault exception occurs */
wait();
}
附件是st官方的一个文档。说的也很不错
