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基于单片机PID算法的直流电机测控系统_包松.pdf

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  • 日期：2015-10-05
  • 上传者：孤独的远行人
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资料描述

      最近在做一个关于pwm控制恒流输出的实验，想来想去最终采用的方案是用pid算法来实现对恒流的控制的。说起pid，在工控领域无处不在，控制温度，转速，甚至是力度，基本都是用的pid的算法来实现对这些物理量的控制。因此对pid算法的了解是深入分析pid的必经之路。本文住主要是简单的介绍pid的实现，以及在几个案例在单片机上的实现。
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