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资料描述
msp430学习之gpio
一、引言
说到单片机的gpio大家再熟悉不过了，大多数人在学习如何操作gpio时都感觉十分简单，不就是要啥输出啥，输入啥就识别啥呗，好我给大家来张图吧，让你看看仅仅是msp430g2553的io口原理框图吧：
是不是有点吓尿了，的确这对于初学者来说的确有点乱套，讲到这里大家可能要问了，为什么io要这么复杂呢？
在这里就要给大家普及一下基础知识了：
1) 对集成电路来说， input 和 output 就是需要两套电路来实现的，并不是像一根导线那样信号能左右互通。这两套电路要有切换装置，否则输入输出会互相矛盾，于是有了 io 方向寄存器 pxdir。
2） io 口作为输入口时，如何把输入信号“告诉”cpu 呢？需要通过外部电路将寄存器pxin 置位或复位，这样 cpu 就能随时读取寄存器 pxin 的值了。
3） cpu 如何命令 io 口输出某一电平呢？ cpu 需要去写寄存器 pxout，然后会有相应的缓冲电路将 pxout 的信号传递到单片机的外部引脚处。
4） 数字电路中实现高低电平有多种方式，上拉（强 0 弱 1）、下拉（强 1 弱 0）还是图腾柱（强 1 强 0）的性质有很大差别， pxren 寄存器用于控制内部上下拉电阻。
5） 所有 msp430 单片机的 p1 和 p2 口是带中断的。中断可不是“吱一声”就能有的，需要复杂的配套电路，这就有了是否允许 io 中断寄存器 pxie，中断标志位寄存器pxifg，中断的边沿选择寄存器 pxies。
6） 对于高性能单片机， io 口是高度复用的。何为复用呢，就是本来某功能最好是自己长出个引脚出来，现在被迫与 io 共用引脚了。所以又需要选择开关了， pxsel 和pxsel2 寄存器就是干这个的。
7） 部分msp430 单片机的 io 口带振荡器，可以在不附加任何外部器件的情况下，实现电容触摸按键的识别，最流行的电容触摸也可以有。
由此看来，单片机的io没有最复杂只有更复杂，不过我们也不要被他吓到，我们只要掌握如何去配置基础器去使用这些功能就ok了
二、那说到底我们该如何去读写io呢？
读写io前，必须向设置pxdir，pxdir高电平代表
