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资料描述
本帖最后由 donatello 于 2017-1-18 16:57 编辑
systick是系统滴答时钟，又叫做比较精确的delay函数，之所以说它比较精确，是相对于套两个for循环的粗延时函数而言的。systick实质上是系统时钟的八分频，stm32f103系列的主频是72m，八分频就是9m，既然是9m的时钟，那么从开始计数到计数9m次溢出就可以得到一个固定的时间长度值，这个时间长度值经过误差处理后就可以当作是1微秒，计数9m次这个过程重复做1000次就是1毫秒，systick的delay函数就是这么来的。systick是stm32小白必须掌握的延时手段，因为一来，stm32与单总线器件如ds18b20，dht11，红外接收头等器件通信必须用systick延时函数而绝对不能用粗延时函数，这是我经过早期对stm32的学习实测证明的；二来systick函数可以用在rtos（实时操作系统）上面生成节拍延时，节拍是任务时间计算和任务切换的最小时间片单位。systick虽然跟粗延时函数一样也占用cpu资源，但是占用率已经大大降低。注意，使用systick必须正确初始化系统时钟！
