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资料描述
本帖最后由 邹姆斯特朗 于 2017-2-18 11:14 编辑
众所周知，延时分为精准延时和不精准延时两种。不精准的延时多用for循环或while(a--)实现。精准延时，有单指令延时（例如nop()）和定时器实现。今天我们来做一个利用systick和pit实现精准延时的实验。
systick
在arm mcu中都有一个systick模块，可实现定时，用于操作系统的心跳.systick能产生定时的中断，类似于心跳，可以作为系统的基时。它是一个 24 位的定时器，即一次最多可以计数 2^24 ( =16777216）个时钟脉冲。
其中主要配置的寄存器：
1、stk_val ：前计数值寄存器，脉冲计数值被保存到里面，只能向下计数，每接收到一个时钟脉冲 stk_val 的值就向下减 1，直至 0。触发异常，就可以在中断服务函数中处理定时事件了。
2、stk_load：重载寄存器，当 stk_val 的值被减至0 时，由硬件自动把重载寄存器 stk_load中保存的数据加载stk_val，重新向下计数（填充值不能超过 2^24）。
3、stk_ctrl： systick 配置，只有三个控制位和一个标志位，包括时钟源选择、使能、停止等。
