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资料描述
电机驱动电源电路：
1. 前后的小电容，保护和滤波，有的需要一级滤波和两级滤波，大电容低频，小电容高频。
2. 后面的大的，有正负极用来稳压
电路中LED的设计：
1. 发光二极管的压降是比较固定的，通常红色为1.6V左右，绿色有2V和3V两种，黄色和橙色约为2.2V，蓝色为3.2V左右。对于常用的几毫米大小的二极管，其工作电流一般在2毫安至20毫安之间，电流越大亮度越高，用电源电压减去二极管的压降，再除以设定的工作电流，就得出限流电阻的阻值。
驱动电路
IR2104（MOS管驱动芯片）
1. VCC和VB还有VS COM和电源有关，
2.逻辑输入SD高电平使能，HO和IN一样，LO和IN互补。
3. VCC和VB还有VS,及一个二极管和电容构成自举电路。
注：自举电路借助电容来升压。·
Nmos管: Vgs(源极减栅极的电压)大于导通电压时完全导通
二极管：防止反向电动势。
隔离芯片
74lvc245
作用：是高频PWM正常
1.DIR高电平，A为INPUT
2.OE低电平使能
3输入电压3.3V
4.输入时接10K电阻默认下拉.
