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- 混合驱动五杆机构控制系统虚拟仪器设计.pdf
资料描述
摘要: 混合驱动机构输出柔性大, 能够满足给定的运动规律要求, 精度较高, 在现代机械工业领域具有广阔的应用前
景。设计混合驱动五杆机构pid控制系统, 建立混合驱动五杆机构测试控制实验装置, 采用labv iew 开发混合驱动五杆机
构测控虚拟仪器, 进行实验研究。结果表明: 实验装置运行良好, 实现了根据输出构件运动规律对五杆机构系统的混合驱
动控制, 效果较好; 虚拟仪器界面友好, 操作简单, 能很好地满足实验工作需求。
关键词: 混合驱动机构; 伺服电机; 虚拟仪器
中图分类号: th112
