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- 3_TPT并联机床工作空间的研究.pdf
资料描述
摘要:机构的工作空间是衡量机床性能的重要指标以及进行机构设计、运动规划的重要数据。文章
针对3-tpt 并联机床，首先根据机构运动学正、反解，求出动平台参考点的运动范围表达式; 然后通
过考虑杆长和虎克铰对工作空间的影响，利用matlab 软件及labview 软件作出仿真。从仿真结
果可以看出该并联机床的工作空间连续，没有空洞; 在机构设计中，可以根据所得到的参数合理地选
择工作空间。
关键词:并联机床; 虎克铰; 仿真
中图分类号:th122 文献标识码:a
