电子工程师技术服务社区
- 社区首页
- 下载
- 基于虚拟仪器的四自由度机械手控制系统设计.pdf
资料描述
摘 要：基于虚拟仪器技术对四自由度机械手进行了控制系统硬件构建和设计，并且通过ＬａｂＶＩＥＷ 软件以
其独特的图形化编程语言进行了前面板和程序框图的软件系统设计。系统实现了机械手手动控制定点抓
取、搬运、放置和自动控制定点抓取、搬运以及放置等功能，用户可以通过ＰＣ机上ＬａｂＶＩＥＷ 软件的前面板
（操作界面）进行机械手运动控制的操作。
关键词：机械手；虚拟仪器；ＬａｂＶＩＥＷ；运动控制
中图分类号：ＴＰ２４１ 文献标志码：Ａ 文章编号：１００９－８９８４（２０１４）０３－００３８－０４
