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- 基于NLQG的分批补料发酵过程预测控制方法.pdf
资料描述
摘要：发酵过程具有高度非线性、时滞性和不确定性等特征，直接影响着发酵过程的有效调控。提出了一种基
于非线性二次高斯（ＮＬＱＧ）的分批补料发酵过程预测控制方法。该方法由扩展Ｋａｌｍａｎ滤波器（ＥＫＦ）和
ＮＬＱＲ串联构成，ＥＫＦ给出被控变量的最优状态估计，ＮＬＱＲ获得被控变量的实时状态反馈，以实现分批补料
发酵过程的动态预测控制。在ＬａｂＶＩＥＷ 软件平台中，利用ＡｃｔｉｖｅＸ控件调用ＭＡＴＬＡＢ环境下编译生成的ＣＯＭ组件设计了ＮＬＱＧ控制器，并用于青霉素分批补料发酵过程溶氧浓度的预测控制。实验结果表明，所提出的分批补料发酵过程预测控制方法对于被控变量的设定值变化有良好的跟踪效果，在不同的噪声环境下均能获得较
高的控制精度，具有较强的鲁棒性。
关键词：分批补料发酵过程；预测控制；非线性二次高斯控制器；扩展Ｋａｌｍａｎ滤波器
ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０４３８－１１５７．２０１２．１１．０３５
中图分类号：ＴＰ ２７３ 文献标志码：Ａ 文章编号：０４３８－１１５７ （２０１２）１１－３６１８－０７
