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- 基于LabVIEW的铣刨深度控制实验台测控系统.pdf
资料描述
摘要针对某矿区地表松软砂土随地形等厚度铣刨收集的要求，提出了一种机械接触式
“ 恒压力” 地形探测器。为了对地形探测器和铣刨深度控制技术进行系统研究研制了铣刨深度控制实验台。主要基
于labview技术设计了实验台的测控系统； 对实验台测控系统构成及原理进行了分析介绍， 并描述了
软件功能； 借助于信号采集板卡和运动控制板卡， 由工控机完成实验台的压力、位移测试及步进电机的
控制， 通过探测随动轮与探测轮的位移差获得实际差值与设定差值进行比对。实验研究表明， 系统可以
有效将探测与控制偏差控制在设定的范围之内，
从而精确控制系统铣刨深度。
关键词： 铣刨收集深度控制；
中图分类号文献标识码文章编号
：
在某采矿工程中， 需要将地表约深度内特性提出并研制了一种机械接触式地形探测器，
的含矿砂土收集起来， 为了实现精确收集以减少后续通过控制限深轮和地面的接地压力并使之保持一个恒
处理成本，要求对收集厚度精度能够控制在± 以定值， 避免限深轮在松软地表的下陷。其原理是限深
内。经调研认为高精度的仿形铣刨收集可以实现起轮行走在松软的地面上通过控制限深轮接地压力为
伏地形条件下砂土的等厚度收集』
， 其前提是技术一个恒定值， 由力传感器实时测量接地压力并将数据
上能够实现对起伏地形的实时探测并能方便地用于切送入控制器与预设值比较获得控制偏差驱动电机带
削深度的控制。为此根据矿区地表松软砂土的力学动限深轮上下调节， 从而使限深轮始终和地面保持良
好的接触且控制下陷量一致。此时， 通过位移传感器
收稿曰期测量限深轮底部运动形成的轮廓即为所测地表地形，
作者简介陈忠凯—
） ， 男， 山东济宁人硕士研究生， 助理并利用该地形数据实时控制作业机械的切深。为对
工程师主要研究方向为智能机械与微系统。
“ 恒压力
” 地形探测器和铣刨深度控制技术进行系统
