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资料描述
最近半年来一直在接触一些和视觉相关的东东。没多有少的会拿自己的树莓和beagle做点小实验。
今天给大家介绍一下 beagleboneblack rev.c如何挂usb摄像头取像
准备：
1. beagleboneblack rev.c 刷写debian (beagleboard.org debian image 2015-03-01）
2. usb摄像头（平时用的免驱动桌面网络摄像头就可以，建议用罗技的，可用参数比较多，功能比较强大），这里我暂时用公司定制的12mm定焦usb摄像头，部分参数如图）
接下来进入正题
首先是软件部分：
i.. bonecv 是一个开源项目 https://github.com/derekmolloy/bonecv
详情可以到这里瞧瞧,可能需要自配爬梯（详情自行搜索 f k gfw)
http://derekmolloy.ie/beaglebone/beaglebone-video-capture-and-image-processing-on-embedded-linux-using-opencv/
获取&&安装bonecv
#step1, git clone bonecv
git clone https://github.com/derekmolloy/bonecv.git
#step2,进入bonecv仓库
cd bonecv/
#step3,查看仓库下的build脚本
more build
#step4,试试 ./capture -h ,查看capture的help
./capture -h
这里大家会发现没法运行这个脚本，怎么办呢、
编译一下，（请确保你有安装gcc)
./build
ii.. v4l
其全称是video4linux（video for linux），是在linux内核中关于视频设备的api接口，
涉及开关视频设备、
