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- 液压控制系统的模糊_PID算法研究.pdf
资料描述
摘要：在ＬＡＢＶＩＥＷ 平台上将模糊控制算法和ＰＩＤ控制算法相结合设计出一套应用于液压装置性能检测的测试与控制系统，该系统
使用模糊－ＰＩＤ自适应控制器，通过模糊规则的建立，对ＰＩＤ的参数进行动态的调整，提高系统的动静态特性，克服传统液压装置效率
低，可靠性差，结果受人工影响等不足，本系统中液压缸采用摩擦较低的单活塞杆油缸，缸内径Ｄ＝４０ｍｍ，活塞杆直径ｄ＝２０ｍｍ，油
缸最大行程为１００ｃｍ，经过反复测试，控制误差都在＋０．５ｍｍ，达到了系统设计的要求；最终结果表明：系统实时响应快、超调小、稳
定可靠，可以实现对油缸位移的精确控制。
关键词：ＬＡＢＶＩＥＷ；液压系统；位移控制；数据采集；模糊－ＰＩＤ算法
