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资料描述
前几天刚刚把那两个烦人的灯给关上，现在还得打开，没办法，谁让它们是测试gpio最好的办法呢。当然，这次再打开，可不是把fex文件再恢复回去，而是直接操作gpio寄存器，可以人为地控制开关、闪烁，也就是所谓的单片机的 “hello world”了。
要在linux下直接操作寄存器，需要先映射内存，获取寄存器的虚拟地址，然后再根据偏移量得到各个功能的寄存器用于操作。这就是uio驱动的写法。当然，目前我还没有找到比较好的可以响应中断的方法，而通过驱动程序将中断信号传给用户态程序的方法又不那么通用，所以暂时没有实现中断，先不考虑了。
现在习惯了用go语言来写程序了，所以这一次也不例外，用最新的golang 1.5.1来编译，代码简洁效率高，虽然这个gpio体现不出来，呵呵。golang 1.5.1 的环境搭建先不写出来，留着给fireprime了:-)。
下面开始：
首先是内存映射，打开/dev/mem文件，这个文件其实就是整个内存，在其中找到需要控制的地址，也就是映射后的寄存器地址了然后用mmap获得内容。需要注意的是，由于pagesize是4k的，所以所有外设入口点要与上0xfffff000，否则不能成功。
为了方便使用全部的寄存器，防止偷懒造成类封装的功能不全，所以我将gpio分为了两部分，一部分是port，一部分是pin，两个合起来就是gpio了。port部分里主要是对各个寄存器的地址的确定，再加上一些必要的初始化。
另一部分就是pin的实现了。其实这个pin的寄存器已经在port中初始化完成，pin类只是继承下来（所谓的继承），并在这个类里只操作对应pin的寄存器，其他无关寄存器不去理会。
这样分开写还有一个好处就是，如果要对一个组内实现8位、16位、32位的输出，可以直接赋值，而不需要每次更改一个pin的高低电平循环来实现，否则效率就太低了。
来看看调用的代码:
封装完调用就简单多了，这里就是控制这两个led，根据原理图确定ph6和ph17两个口。每次执行时ph6关掉，ph17翻转。
效果如下:
顺便sho
