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资料描述
在单片机开发过程中，必然会涉及到一个延时程序的编写的问题，而一般的做法是一个for循环里去减一个很大的数，直到为0，则延时完成，那个数的值则是根据时钟频率和指令运行周期，估算出来的，不够精确。其中常用的一种方法是，在keil中设定好时钟频率，然后通过软件仿真试来算延时时间，以达到较精确定时。但这种方法一般都不够方便，延时也不够精确，更高阶一点的方法便是开一个定时器，在定时中断里面计数达到精确延时的目的。
在stm32的应用中，可考虑利用systick系统嘀嗒定时器来实现。但在stm32开发手册中对它的介绍却很少，几乎到没有的程度。因为它是cortex内核的部分，cm3为它专门开出一个异常类型，并且在中断向量表中占有一席之地（异常号15），这样它可以很方便的移植到不同厂商出cm3内核的芯片上，并且对于有实时操作系统的软件，它一般会作为整个系统的时基，这个对操作系统非常重要。有关systick的详细介绍可参考《cortex-m3 权威指南》第133 页第八章及第179页第十三章。
1 认识systick时钟
stm32中的systick，属于nvic控制部分，一共有4个寄存器，如下图所示
（1）stk_csr控制寄存器：
其中：
第0位：enable，systick 使能位 （0：关闭systick功能；1：开启systick功能）
第1位：tickint，systick 中断使能位 （0：关闭systick中断；1：开启systick中断）
第2位：clksource，systick时钟源选择 （0：使用hclk/8 作为systick时钟；1：使用hclk作为systick时钟）
第16位：countflag，systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，systick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
（2）stk_load 重载寄存器：
systick是一个递减的定时器，当定时器递减至0时，重载寄存器中的值就会被重装载，继续开始递减。stk_load 重载寄存器是个24位的寄存器最大计数0xffffff。
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