智能手机室内定位系统设计面临的挑战在哪？
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wengqiang
- LV4工程师
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| 2014-05-20 10:23:49
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地磁异常随处可见。定向的不确定性是造成定位出错的主要原因。尽管使用磁力计可以避免定向过程中出现的“航向漂移”问题，但智能手机通常在一天中60%的时间里都会出现地磁异常。这使得智能手机室内定位系统面临着不小的挑战，能克服这个挑战吗？
地磁异常随处可见。定向的不确定性是造成定位出错的主要原因。尽管使用磁力计可以避免定向过程中出现的“航向漂移”问题，但智能手机通常在一天中60%的时间里都会出现地磁异常。这使得智能手机室内定位系统面临着不小的挑战，能克服这个挑战吗？
顶起。。。
Vertical acceleration while walking：步行时的垂直加速度Pant pocket：放在口袋里Hand front：握在手里正面朝上Hand side：握在手里侧面朝上Time （sec）：时间（单位：秒） 行进方向不同于移动设备的朝向。多数传感器算法都会注重移动设备的朝向，但实际上真正重要的却是用户移动的方向。这种行进方向称为“方位”，它和方向是两 个概念。方位是区分PDR和步数计算的因素之一。通过从设备方向中辨别出用户的行进方向和设备朝向，算法能够得出按圈行走实际上会回到起始点。
PDR技术是强大的室内定位工具，然而，其运行的环境却非常复杂。以往的解决方案都是要求用户在携带PDR系统时走“蛋糕步”。而如今，引入新环境信息集合的算法已经解决了诸多类似问题。相信这些新的系统定能帮助定位服务走出困境，走向辉煌。