整体思路就是手机控制小车同时手机能够接收摄像头的视频信号并显示在手机端。其中摄像头也是WiFi,小车也是WiFi,所以搭建了一个网络环境,小车,摄像头,手机同时连接局域网内的一个路由器,从而实现相互之间的通信和信息传输。具体示意图如下
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