Arduino Yún

Arduino Yún

Arduino Yún是一个基于ATmega32u4（数据手册http://www.atmel.com/devices/atmega32u4.aspx）和Atheros AR9331的控制板。

   更多详细信息请查看官网（http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardYun）。

Arduino Yún合并了 Arduino架构和 Linux 系统 —— Ardunio Yún。Ardunio Yún 是 Wifi 产品的首个成员，Arduino 希望借此产品整合 Linux 强大的功能和 Arduino 的易用性。Arduino 官方称：Yún就是汉语中的 Cloud，目的是让该板子可轻松连接到复杂的网络服务。AR9331跑了开源OpenWrt的衍生版本linino操作系统。

Arduino Yún图片如下：

图3-1: Arduino Yún正面

图3-2: Arduino Yún背面

Arduino Yún概述

Arduino Yún有两个处理器，所以在摘要中对向两部分特性进行了列举

 Arduino 控制器

控制器  ATmega32u4

工作电压  5V

输入     5V

数字 I/O  20

PWM通道    7

模拟输入通道  12

每个I/O引脚直流输出能力  40 mA

3.3V引脚直流输出能力     50 mA

Flash    32 KB (其中4 KB用于bootloader)

SRAM     2.5 KB

EEPROM   1 KB

时钟速率 16 MHz

Linux 处理器

处理器   Atheros AR9331

架构     MIPS @400MHz

工作电压 3.3V

网络     IEEE 802.3 10/100Mbit/s

WiFi     IEEE 802.11b/g/n

USB 类型-A  2.0 Host/Device

读卡器      Micro-SD only

RAM         64 MB DDR2

Flash       16 MB

PoE 兼容 802.3af

长度      73 mm

宽度      53 mm

重量      32 g

Linux与Arduino连接如下：

图3-3: Linux与Arduino桥接

图3-4: Arduino Yún结构示意图

不能直接访问Atheros AR9331的I/O口，所有的I/O都是绑定32U4。

原理图：

                arduino-Yun-schematic.pdf（http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Yun-schematic.pdf）

            arduino-Yun-DSN.zip（http://www.arduino.cc/en/uploads/Main/arduino-Yun-DSN.zip）