步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。本实验就是通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。
所需元器件
步进电机、驱动板、电位器、面包板、跳线若干、Arduino控制板
原理图
使用步进电机前一定要仔细查看说明书,确认是四相还是两相,各个线怎样连接,本次实验使用的步进电机是四相的,按照上图接好电路。
实物图
减速步进电机
直径:28mm
电压:5V
步进角度:5.625 x 1/64
减速比:1/64
5线4相 可以用普通uln2003芯片驱动,也可以接成2相使用
该步进电机空载耗电在50mA以下,带64倍减速器,输出力矩比较大,可以驱动重负载,极适合开发板使用。注意:此款步进电机带有64倍减速器,与不带减速器的步进电机相比,转速显得较慢,为方便观察,可在输出轴处粘上一片小纸板。
程序代码
#include
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
// attached to设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;
void setup()
{
// 设置电机每分钟的转速为90步
stepper.setSpeed(90);
}
void loop()
{
// 获取传感器读数
int val = analogRead(0);
// 移动步数为当前读数减去历史读数
stepper.step(val - previous);
// 保存历史读数
previous = val;
}
程序读入后,试着旋转电位器,看电机转动角度有什么变化,如果电机来回转动就说明实验成功了。
步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。本实验就是通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的。
所需元器件
步进电机、驱动板、电位器、面包板、跳线若干、Arduino控制板
原理图
使用步进电机前一定要仔细查看说明书,确认是四相还是两相,各个线怎样连接,本次实验使用的步进电机是四相的,按照上图接好电路。
实物图
减速步进电机
直径:28mm
电压:5V
步进角度:5.625 x 1/64
减速比:1/64
5线4相 可以用普通uln2003芯片驱动,也可以接成2相使用
该步进电机空载耗电在50mA以下,带64倍减速器,输出力矩比较大,可以驱动重负载,极适合开发板使用。注意:此款步进电机带有64倍减速器,与不带减速器的步进电机相比,转速显得较慢,为方便观察,可在输出轴处粘上一片小纸板。
程序代码
#include
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 100
// attached to设置步进电机的步数和引脚
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
// 定义变量用来存储历史读数
int previous = 0;
void setup()
{
// 设置电机每分钟的转速为90步
stepper.setSpeed(90);
}
void loop()
{
// 获取传感器读数
int val = analogRead(0);
// 移动步数为当前读数减去历史读数
stepper.step(val - previous);
// 保存历史读数
previous = val;
}
程序读入后,试着旋转电位器,看电机转动角度有什么变化,如果电机来回转动就说明实验成功了。