新唐M451学习笔记7——Timer

新唐的NuMicro M451的定时器控制器共包含4组32位定时器，TIMER0~TIMER3。定时器有很多功能，比如，延时，频率测量，外部输入管脚事件计数······

NuMicro M451定时器特性：（来自数据手册）

    4 组 32-位定时器，带24位向上计数器和一个8位的预分频计数器

    每个定时器都可以设置独立的时钟源

    提供 one-shot, periodic, toggle 和 continuous 四种计数操作模式

    通过CNT (TIMERx_CNT)可读取内部 24 位向上计数器的值

    支持事件计数功能

    通过CMPDAT (TIMERx_CMP)可读取24-bit 捕捉值

    支持外部管脚捕捉功能，可用于脉宽测量

    支持外部引脚事件计数，可用于复位24位向上定时器

    如果定时器中断信号产生，支持芯片从空闲/掉电模式唤醒

    支持Timer0 超时溢出中断来触发Touch-Key 扫描

    支持Timer0 ~ Timer3 超时溢出中断或捕捉中断来触发PWM, EADC 和 DAC 功能

接着看看定时器控制器的框图：

从上图可以看出：

TMR0~TMR3的时钟源可以由TMRxCKEN (CLK_APBCLK0)使能，通过寄存器TMR0SEL (CLK_CLKSEL1) (定时器0)，TMR1SEL (CLK_CLKSEL1) (定时器1)，TMR2SEL (CLK_CLKSEL1) (定时器2)，TMR3SEL (CLK_CLKSEL1) (定时器3)来选择。

时钟源可以是HXT、LXT、HIRC、LIRC、PCLK1或T0~T3（指外部的脉冲输入）

NuMicro M451定时器控制器提供四种定时器计数模式： one-shot, periodic, toggle-output 和 continuous counting 计数模式。

本次主要讲解periodic计数模式：

如果定时器工作在周期 (periodic) 模式(TIMERx_CTL为01)且CNTEN (TIMERx_CTL)置1，则定时器的计数器开始向上计数。一旦CNT (TIMERx_CNT)计数器的值达到CMPDAT (TIMERx_CMP)的值时，TIF (TIMERx_INTSTS)标志将变为1，CNT的值将由定时器控制器自动清零，然后定时器重新计数。与此同时，如果INTEN (TIMERx_CTL)使能，则定时器中断信号产生并送到 NVIC 通知 CPU 。在该模式，定时器控制器周期性地操作计数和 与CMPDAT的值比较，直到CNTEN位由软件清0。

接着讲如何使用库函数来操作定时器

本次实验用到了扩展板上的7段数码管，关于数码管部分的原理图：

//Enable Timer0 clock and select Timer0 clock source

    CLK_EnableModuleClock(TMR0_MODULE);

    CLK_SetModuleClock(TMR0_MODULE, CLK_CLKSEL1_TMR0SEL_HXT, 0);

接着初始化定时器0，一条语句搞定

TIMER_Open(TIMER0, TIMER_PERIODIC_MODE, 2);

//Enable Timer0 interrupt

    TIMER_EnableInt(TIMER0);

    NVIC_EnableIRQ(TMR0_IRQn);

中断函数：

void TMR0_IRQHandler(void)

{

    TimerCounter == 99 ? (TimerCounter = 0) : (TimerCounter++);

    // clear Timer0 interrupt flag

    TIMER_ClearIntFlag(TIMER0);

}

while(1)

    {

        Segment_Display(TimerCounter / 10, 1);

        Delay_us(200);

        Segment_Display(TimerCounter % 10, 2);

        Delay_us(200);

    }

实验现象：

完整代码：