[NUCLEO-F030R8开发]4-HAL_Init之初探

今天继续给大家分享，通过1-MDK+STM32CubeMX点亮LED 这个例子，我们很方便的使用STM32CubeMX帮助我们生成了模版，当然，里面也自动生成了很多基础代码。

接下来分析一下这些代码，今天就从主函数中第一个代码HAL_Init()函数来分析：

=========================================================

1、当然，这个函数主要完成片内外设、FLASH和SYSTICK的初始化。

2、打开HAL_Init()，可以看到，一个是初始化systick，一个是初始化底层外设，第2个在使用时需要用户自己根据实际添加。

3、在HAL_InitTick中，功能如图：

4、其中systick的配置函数又调用了内核函数SysTick_Config

5、在内核函数中，具体功能如图：

6、其中关于systick，是M0内核的一部分，相关寄存器在芯片的参考手册上没有，但在《The Definitive Guide to the ARM Cortex-M0》这本书中有描述，它是一个减计数器，主要寄存器如下图：

  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 

的含义参考下图：

SysTick->LOAD  = ticks - 1; 参考下图：

SysTick->VAL   = 0;含义参考这里

其实关于HAL_Init的实现还是比较清晰的。

7、最后要注意，如何程序中使用了其他中断，又使用了HAL_Delay函数的话，就应该将systick的中断优先级调高，否则延时可能会被阻塞以至于不准确。

=============================================================

至于systick定时1ms到之后，具体如何执行的，以及如何实现HAL_Delay，随后学习后给大家分享。