猪哥的树莓派智能家居教程（一）外网远程访问树莓派

      那么“动态域名”又是什么呢？大家可以想想：我们家里的路由器每次开机后，对外的IP地址都是不同的，那么控制小车就需要每次通过查询路由对外的IP地 址，然后重新设置控制端的IP，这是个很麻烦的事。“动态域名”就可以完美地解决这个问题，你先向动态域名提供商申请一个动态域名，这个域名是不变的，比 如：www.liuviking.com，提供商会给你一个账号密码，把这个账号密码填入路由的动态域名功能里面，每次开机的时候，路由就会向域名提供商的服务器登录，服务器就可以获取本次登录时，路由对外网的地址，然后自动帮你把这个新IP绑定在www.liuviking.com这个域名上面，这样一来，我们就没必要每次都去找路由当前的IP了，直接输这个域名就可以连到我们的路由。

二、外网映射设置 1、家庭路由器设置。   首先需要一个家用的路由器，可以上外网的，这个路由器就是作为沟通小车与外界的桥梁。在这里，我选用了我的TP-Link WR641G+路由器，这个当年可是三百多大洋买的，死贵死贵····          第一步：设置转发规则          如下图所示，登陆家庭路由器的192.168.1.1管理界面，找到转发规则——》虚拟服务器          在这里，因为我们的WIFI机器人运行需要开两个端口，端口8080为视频端口，端口2001为控制端口，所以我们添加两个端口转发规则，这边我使用 192.168.1.108作为转发的目标客户端，这就是我们的树莓派IP地址。这个IP可以自己定的，但是必须为固定的。并且在家庭路由器的 DHCP范围内。          通过这个设置，来自外网的对8080（视频监控）端口和21（ssh）端口（如果你要远程桌面的话还需把8090端口映射）的访问将重新发送到192.168.1.108这个IP的客户端上，也就是我们的树莓派。          第二步：设置静态地址分配           如下图，这一步中的MAC地址即为树莓派的MAC地址，WIFI板MAC地址可以在其管理页面里面找到。IP地址固定为192.168.1.108，与上一步一样。 好的，家庭路由器这一端的设置就告一段落了。