从安富莱的例程中修改过来的，目前测试了单任务创建和多任务的调度。其它信号量，邮箱······暂时没测试。安富莱的例程中固件库用的是1.3版本的，1.3版本的固件库system_stm32f4xx.c文件中，没有针对STM32F411的时钟配置，所以，主要修改文件中针对STM32F40_41xxx的时钟配置，修改的地方如下：
（无奈，只能截图，帖子放太多代码就出错，帖子后附完整程序）
252行：
290行开始：
505行：
521行：
单任务创建测试程序：
实验现象：
PA5、PA6、PA7引出的LED流水灯闪烁
完整程序：（单任务创建）
fjjjnk1234
2天前
