UEAL第1届电子设计大赛主观题之WiFi篇——视频小车

 大一闲来无事做了一个wifi小车用的是某宝的改过的db120路由，刷的openwrt，固件下面会放固件，已经集成ser2net，如果用的不是我发的固件没有ser2net的话 我附件里也有ser2net的包，安装后去写个自启动就好了。虽然db120有点大，但是便宜啊。加上298n驱动电路、摄像头，一个单片机搞定。视频输出采用MJPG-Streamer软件白 ，用ser2net做串口打印把网络收到的数据在串口打印给单片机  ，单片机收到后处理来给驱动板控制电机。关于上位机网上有很多 ，下面就给一个pc端的，有需要可以留言。如果当地宽带支持独立外网ip的话还可以做个外网控制 ，我当时打了 联通高级客服才给开通的，但是好像只有大城市才可以打电话开通，不然就跑一趟营业厅吧

这是路由器设置。