双向防丢器
啦啦啦，随着国庆假期的到来，咱们UEAL这个盛事也迎来了第十轮的比赛。本轮的作品的实用意义让我眼前一亮，这么一个小小的双向防丢器可以解决生活中的大大烦恼。
说干就干，出于对ST的情怀，我们这次的主控采用了ST公司推出的ARM-M4内核的STM32F411.这款STM32是属于ST官方力推的nucleo系列的产品，STM32 NUCLEO开发平台是ST最新发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台。开发平台具有mbed功能支持Arduino接口，同时还提供ST Morpho扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设,可以利用Arduino巨大生态系统优势，便于快速实现。
NUCLEO开发平台由ST-LINK/V2-1仿真器模块和主MCU核心板模块两个部分组成，它具有六大特性：
1、全新设计的ST-LINK/V2-1仿真器平台，可以独立使用
2、更加灵活的供电方式，适合实验室和现场开发应用
3、统一的主MCU核心板设计，真正一板多用
4、 外部资源少，可扩展性好
5、支持在线和单机多种IDE开发环境，丰富开发人员的选择
6、丰富的软件代码例程支持，方便短时间上手
作品的底层控制由F411提供，中层采用外设X-Nucleo-IKS01A1提供丰富资源支持。
顶层是最核心，也是在本项目最常使用的X-Nucleo-IDB04A1蓝牙开发模块。
现在详细介绍一下蓝牙结构。
多层板连接示意图。
引脚接线
内部结构
应用层软件机构
下图是我们本轮的作品，由以上三个部分组成，由于是实验开发版，整个作品的体积过大不够便携，若将本作品进一步完善，投放市场，我们将重新设计pcb，以及优秀的人机交互菜单增强便携性。
智能手机控制部分，采用ST官方提供的demo调试app，日后有条件可以根据开源sdk开发专用app，目前支持android4.0以上及ios7以上。
整个作品的核心思路是STM32通过蓝牙模块与移动智能终端完成握手对接后，由单片机每隔一个间隔向移动终端发送一个数据包，包内包含状态信息以及每个蓝牙模块独有的16位识别信息，避免由于可能纯在的多个蓝牙模块的相互干扰。同时移动终端接收解析该数据包后回应一个带有手机IMEI码特有识别码。之所以通过间隔时间传包的方式是由于在设计中STM32以及蓝牙射频模块是通过电池供电，加入一定合适的间隔可以有效提高电池续航，进一步增加便携性。在接包的同时检测蓝牙信号强度，并且根据实测列出一张表格，分别是不同距离的蓝牙信号阈值。通过用户在智能终端设置的方式，控制不同的距离报警，实现双向防丢的目的。
以下是部分程序截图：
以下是实测演示:
