发个原创crc8计算方法，直截了当，一看就懂

//计算原理，首先把前面两个数据整合成一个16bit数据，对多项式进行异或运算，求出余数再加上后面的一个字节数据，在进行求余，以此类推，
//加到最后一个数据结束后，别忘了后面还需要对数据进行补充8个0，于是在左移动8位，对多项式求余数，最后所得为crc值
uchar  crc_8(uchar data_1,uchar data_2,uchar data_3,uchar data_4)
{
long data,crc_cal,msb_det;
uchar bit_num=16;
uint crc_data;
crc_cal=0x107;//
msb_det=0x8000;
data=data_1;
data<<=8;
data=data+data_2;

while(bit_num>=9)
{

if ((data&msb_det)==0)//判断最高位
{  msb_det=msb_det>>1;  
bit_num--;
}
data=data^(crc_cal<<(bit_num-9));

}



data=(data<<8)|data_3;
bit_num=bit_num+8;
msb_det=0x8000;

while(bit_num>=9)
{

if ((data&msb_det)==0)//判断最高位
{  msb_det=msb_det>>1;  
bit_num--;
}
data=data^(crc_cal<<(bit_num-9));

}

data=(data<<8)|data_4;
bit_num=bit_num+8;
msb_det=0x8000;

while(bit_num>=9)
{

if ((data&msb_det)==0)//判断最高位
{  msb_det=msb_det>>1;  
bit_num--;
}
data=data^(crc_cal<<(bit_num-9));

}


data=data<<8;
bit_num=bit_num+8;
msb_det=0x8000;

while(bit_num>=9)
{

if ((data&msb_det)==0)//判断最高位
{  msb_det=msb_det>>1;  
bit_num--;
}
data=data^(crc_cal<<(bit_num-9));

}

crc_data=data;

return  crc_data;


}