【OneNET麒麟座开发板试用体验】+ESP8266_MODBUS学习

Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。 ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。 ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。 #include "esp8266.h" #include "modbus.h" int main(void) { /*初始化串口1 用于打印调试信息， 115200 8N1*/ USART1_Init(); /*初始化串口2 用于和ESP8266进行数据通信， 115200 8N1*/ USART2_Init(); mDelay(1000); /*初始化ESP8266模组，并连接CWJAP指定的AP，与MODBUS_CIPSTART配置的MODBUS服务器建立tcp连接*/ ESP8266_Init((int8_t *)MODBUS_CIPSTART, (int8_t *)CWJAP); //MT6331_Init(); /*进入modbus协议测试主循环*/ MODBUS_Loop(); void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) { uint32_t tmppriority = 0x00, tmppre = 0x00, tmpsub = 0x0F; /* Check the parameters */ assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd)); assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority)); assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority)); if (NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelCmd != DISABLE) { /* Compute the Corresponding IRQ Priority --------------------------------*/ tmppriority = (0x700 - ((SCB->AIRCR) & (uint32_t)0x700))>> 0x08; tmppre = (0x4 - tmppriority); tmpsub = tmpsub >> tmppriority; tmppriority = (uint32_t)NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelPreemptionPriority << tmppre; tmppriority |= NVIC_InitStruct->NVIC_IRQChannelSubPriority & tmpsub; tmppriority = tmppriority << 0x04; NVIC->IP> = tmppriority; void NVIC_SetVectorTable(uint32_t NVIC_VectTab, uint32_t Offset) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_NVIC_VECTTAB(NVIC_VectTab)); assert_param(IS_NVIC_OFFSET(Offset)); SCB->VTOR = NVIC_VectTab | (Offset & (uint32_t)0x1FFFFF80); } assert_param(IS_NVIC_LP(LowPowerMode)); assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState)); if (NewState != DISABLE) { SCB->SCR |= LowPowerMode; } else { SCB->SCR &= (uint32_t)(~(uint32_t)LowPowerMode); assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) { SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; } else { SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; } }