【Raspberry Pi Zero试用体验】树莓派Zero通过蓝牙连接ps4手柄-电子芯吧客

【Raspberry Pi Zero试用体验】树莓派Zero通过蓝牙连接ps4手柄

蓝牙连接

bluebanboom
LV4工程师
| 2017-04-22 15:52:46
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要说树莓派最具娱乐性的功能，就是接上手柄，装几个街机模拟器，打几把小游戏。没有手柄的话，玩起游戏来不那么地道，有手柄的话，连接到树莓派也不那么容易。特别是最新的DualShock4，如果直接用USB连接到树莓派的话可以轻松驱动，但是DualShock4是蓝牙的，谁还想拖根线，不能在遥控的时候被线束缚随意摆动身体？首先，因为Zero没有蓝牙，你需要一个蓝牙适配器，最好是4.0的蓝牙，我用的是胜为（shengwei）UDC-324C USB4.0蓝牙适配器/接收器免驱，在Raspbian下直接可以使用。然后我们使用ds4drv来驱动DualShock4，再安装ds4drv之前首先需要安装python-dev，虽然ds4drv是python写的，但它依赖一些c写的python模块，安装的时候需要编译。通过如下命令安装python-dev：

sudo apt-get install python-dev

python-dev安装好之后，通过如下命令安装ds4drv

sudo pip install ds4drv

由于ds4drv要创建一个摇杆设备，还需要使用到uinput模块，通过如下命令加载uinput模块

sudo modprobe uinput

可以通过lsmod来检查一下uinput加载了没有。另外，如果需要开机就加载uinput模块，可以在/etc/modules-load.d/目录下创建一个uinput.conf文件，内容如下：

# in file /etc/modules-load.d/uinput.conf

# Load uinput module at boot

uinput

都安装好之后，使用如下命令启动ds4drv

sudo ds4drv

注意由于ds4drv要创建设备，所以必须使用sudo用root权限运行。然后按DualShock4上的share+ps键，等指示灯开始闪烁时松开，稍等一会，注意ds4drv的输出会提示发现设备，然后会弹出一个框提示配对，但是此时可能会配对失败。不要管它。连接成功后输入如下所示：

也可以通过状态栏的蓝牙图标来检查手柄连接状态，连接好的手柄如下所示：

下面我们通过pygame来测试一下摇杆，从这里获取测试代码：http://www.pygame.org/docs/ref/joystick.html，保存为game.py。使用如下命令执行

python game.py

随便按动手柄，可以看到数值的变化，如下所示：

我感觉在Zero上蓝牙有些延迟，其实在Zero上用DualShock4性价比不高，因为Zero本身不带蓝牙芯片，需要单独的蓝牙适配器，但是如果是在树莓派3上还是相当不错的。另外DualShock4价格也比较高，国产的北通手柄也是不错的，2.4G无线连接只不过也是带个小尾巴，占用一个usb接口。北通的手柄是xbox模式，在树莓派上也比较容易驱动。相关资源： ds4drv代码：https://github.com/chrippa/ds4drv

sudo apt-get install python-dev