【STM32F412-DISCO 开发板试用体验】定时器中断&SYSTICK的比较

定时器
开发

donatello
LV6工程师
| 2017-05-18 22:49:12
浏览量 1214
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除了SYSTICK以外，单片机要实现高精度精确延时，需要借助定时器外设。定时器外设与SYSTICK为同一时钟源，都是SYSCLK，但是定时器没有经过任何的分频，即STM32十几个定时器的频率都是100MHz，SYSTICK的频率显然没得比，并且定时器都是可以独立工作的，定时器中断线程与main函数while(1)循环的线程是完全独立的，既是物理独立也是逻辑独立（RTOS的多线程仅仅是通过非抢占轮转调度方式实现逻辑独立，从硬件角度看RTOS所有线程都是同一个物理线程，除非采用定时器）。

定时器中断的配置相比于PWM和输入捕获都要简单，仅仅配置内部时钟源即可，其它选项全部都是Disable。

来看下SYSTICK和定时器的延时效果差异，如图，绿色灯受SYSTICK控制翻转，橙色灯受定时器中断控制翻转，SYSTICK和定时器溢出时间都为500ms，一开始的时候两盏灯基本上是同步的，运行了几分钟之后就开始出现肉眼可观察到的差异了。

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