本帖最后由 wspytu 于 2017-6-8 10:41 编辑
6月1日收到的捷研芯MA10九轴传感器评估板，在“儿童节”收到一份小礼物，谢谢捷研芯和云汉社区！
这几天，电脑罢工，升级系统并重新安装一些办公软件，一些琐事，分享试用晚了一些~~~
晚上拿着小巧的评估板把玩了一下，上位机演示软件做的真漂亮！(如果年轻一些必须掌握Labview，韶华易逝，如今已到30的门槛，唏嘘感慨)
先上下焊接好的照片：
评估板的边缘可以清晰看到“捷研芯 2017.5.28”，太赞“捷研芯”的高效率！
评估板是6月2日之前发货，所以上电指示灯不亮！
电脑端通过USB装串口设备连接捷研芯MA10评估板，因为焊接排针习惯性焊到板子背面，测试时将评估板插在了面包板上，方便保持水平，连接图片如下：
上位机“AHRS演示”，打开后界面如下(测试时，翻转MA10评估板，能看到航向角发生改变)：
保持评估板水平静止后，点击“校准陀螺仪”“校准磁传感器”后，可能受桌面上主机电磁干扰影响，上位机演示软件左侧数据基本保持小范围抖动
“3D场景”效果如下：
原本对加速第计、陀螺仪、磁传感器没有太多接触，傻傻搞不懂用途，看到“AHRS演示”软件3D场景后，能看到直观效果，上位机软件做的太漂亮了，赞一个！！！
使用串口调试助手可以查看串口通信数据：
数据如下：
55 41 43 B3 E6 6D BE ED BE D6 3D C9 21 27 55 42 38 D9 99 8C 38 35 C2 84 3C 26 51 E1 55 43 BA 07 AE 0C 3B 22 E1 3E 3A 8A E1 3F 55 44 00 00 00 00 3E 99 A8 44 00 00 00 00 55 45 43 3B 89 79 69 55 41 43 AD 5B B4 3E BD B7 CD 3E 3B 9D 50 55 42 3B 2F 69 E4 3A B8 22 AE 3E 8E 5F E6 55 43 BC A6 27 68 3D 0F 84 41 3C 93 5B 10 55 44 41 03 A7 24 40 C0 CA 37 3F 04 AB 61 55 45 43 3B 92 2D 3E 55 41 43 A7 BC D8 3F 6E 69 A3 3D 69 8E 40 55 42 3B 91 4C 3D 3B 16 94 F7 3E F4 B4 20 55 43 BD 36 45 31 3D 7D 7D 11 3C F1 95 D9 55 44 41 66 BE 7E 41 24 FF 8C 3F 66 72 8F 55 45 43 3B 9A E1 98
传感器数据采用IEEE754标准32位浮点数格式，又学习了小知识，太感谢捷研芯的同事了！！！
先水一贴，最近在忙工作
本帖最后由 wspytu 于 2017-6-8 10:41 编辑
6月1日收到的捷研芯MA10九轴传感器评估板，在“儿童节”收到一份小礼物，谢谢捷研芯和云汉社区！
这几天，电脑罢工，升级系统并重新安装一些办公软件，一些琐事，分享试用晚了一些~~~
晚上拿着小巧的评估板把玩了一下，上位机演示软件做的真漂亮！(如果年轻一些必须掌握Labview，韶华易逝，如今已到30的门槛，唏嘘感慨)
先上下焊接好的照片：
评估板的边缘可以清晰看到“捷研芯 2017.5.28”，太赞“捷研芯”的高效率！
评估板是6月2日之前发货，所以上电指示灯不亮！
电脑端通过USB装串口设备连接捷研芯MA10评估板，因为焊接排针习惯性焊到板子背面，测试时将评估板插在了面包板上，方便保持水平，连接图片如下：
上位机“AHRS演示”，打开后界面如下(测试时，翻转MA10评估板，能看到航向角发生改变)：
保持评估板水平静止后，点击“校准陀螺仪”“校准磁传感器”后，可能受桌面上主机电磁干扰影响，上位机演示软件左侧数据基本保持小范围抖动
“3D场景”效果如下：
原本对加速第计、陀螺仪、磁传感器没有太多接触，傻傻搞不懂用途，看到“AHRS演示”软件3D场景后，能看到直观效果，上位机软件做的太漂亮了，赞一个！！！
使用串口调试助手可以查看串口通信数据：
数据如下：
55 41 43 B3 E6 6D BE ED BE D6 3D C9 21 27 55 42 38 D9 99 8C 38 35 C2 84 3C 26 51 E1 55 43 BA 07 AE 0C 3B 22 E1 3E 3A 8A E1 3F 55 44 00 00 00 00 3E 99 A8 44 00 00 00 00 55 45 43 3B 89 79 69 55 41 43 AD 5B B4 3E BD B7 CD 3E 3B 9D 50 55 42 3B 2F 69 E4 3A B8 22 AE 3E 8E 5F E6 55 43 BC A6 27 68 3D 0F 84 41 3C 93 5B 10 55 44 41 03 A7 24 40 C0 CA 37 3F 04 AB 61 55 45 43 3B 92 2D 3E 55 41 43 A7 BC D8 3F 6E 69 A3 3D 69 8E 40 55 42 3B 91 4C 3D 3B 16 94 F7 3E F4 B4 20 55 43 BD 36 45 31 3D 7D 7D 11 3C F1 95 D9 55 44 41 66 BE 7E 41 24 FF 8C 3F 66 72 8F 55 45 43 3B 9A E1 98
传感器数据采用IEEE754标准32位浮点数格式，又学习了小知识，太感谢捷研芯的同事了！！！
先水一贴，最近在忙工作
评估板是6月2日之前发货，所以上电指示灯不亮！
电脑端通过USB装串口设备连接捷研芯MA10评估板，因为焊接排针习惯性焊到板子背面，测试时将评估板插在了面包板上，方便保持水平，连接图片如下：
上位机“AHRS演示”，打开后界面如下(测试时，翻转MA10评估板，能看到航向角发生改变)：
保持评估板水平静止后，点击“校准陀螺仪”“校准磁传感器”后，可能受桌面上主机电磁干扰影响，上位机演示软件左侧数据基本保持小范围抖动
“3D场景”效果如下：
原本对加速第计、陀螺仪、磁传感器没有太多接触，傻傻搞不懂用途，看到“AHRS演示”软件3D场景后，能看到直观效果，上位机软件做的太漂亮了，赞一个！！！
使用串口调试助手可以查看串口通信数据：
数据如下：
55 41 43 B3 E6 6D BE ED BE D6 3D C9 21 27 55 42 38 D9 99 8C 38 35 C2 84 3C 26 51 E1 55 43 BA 07 AE 0C 3B 22 E1 3E 3A 8A E1 3F 55 44 00 00 00 00 3E 99 A8 44 00 00 00 00 55 45 43 3B 89 79 69 55 41 43 AD 5B B4 3E BD B7 CD 3E 3B 9D 50 55 42 3B 2F 69 E4 3A B8 22 AE 3E 8E 5F E6 55 43 BC A6 27 68 3D 0F 84 41 3C 93 5B 10 55 44 41 03 A7 24 40 C0 CA 37 3F 04 AB 61 55 45 43 3B 92 2D 3E 55 41 43 A7 BC D8 3F 6E 69 A3 3D 69 8E 40 55 42 3B 91 4C 3D 3B 16 94 F7 3E F4 B4 20 55 43 BD 36 45 31 3D 7D 7D 11 3C F1 95 D9 55 44 41 66 BE 7E 41 24 FF 8C 3F 66 72 8F 55 45 43 3B 9A E1 98
传感器数据采用IEEE754标准32位浮点数格式，又学习了小知识，太感谢捷研芯的同事了！！！
先水一贴，最近在忙工作
chen0000009
2017-06-11
黄莨元
2017-06-10
wspytu
2017-06-09
