【DFRobot FireBeetle ESP32试用体验】之四：读取PM传感器数据

， 之前淘了一个激光pm2.5/pm10传感器模块，数据输出有uart模式和pwm波模式，两种模式同时输出。uart模式输出数据格式如下：串口通讯协议：96008N1；通讯周期：1+0.5 秒；报文格式：0 报文头 AA ，1 指令号 C0，2 数据 1 PM2.5低字节 ，3 数据 2 PM2.5高字节 ，4 数据 3 PM10低字节 ，5 数据 4 PM10高字节 ，6 数据 5 0(保留) ，7 数据 6 0(保留) ，8 校验和 校验和 ，9 报文尾 AB ，校验和：数据1到数据 6的字节加和。 pm2.5和pm10数据计算如下（输出数据为16进制，在进行下边的转换之前先单字节16进制转换为10进制）： 主要代码如下：

  

  uint8_t* data = (uint8_t*) malloc(BUF_SIZE);

    uint16_t  pm25_i=0,pm10_i=0;

    char  pm_str;

    float pm25_f=0.0,pm10_f=0.0;



    while(1) {

        //Read data from UART

        int len = uart_read_bytes(uart_num, data, BUF_SIZE, 20 / portTICK_RATE_MS);

       if(len>=10)

           {

                 if (data == 0xAA && data== 0xAB)

                     pm25_i= (uint16_t)(((data>>4)*16)+data%16)+(uint16_t)((((data>>4)*16)+data%16)*256);

                     pm10_i=(uint16_t)(((data>>4)*16)+data%16)+(uint16_t)((((data>>4)*16)+data%16)*256);

                     pm25_f=pm25_i/10.0;

                     pm10_f=pm10_i/10.0;

                 sprintf(pm_str,"pm2.5 is %.1f ug/m3,pm10 is %.1f ug/m3.\n",pm25_f,pm10_f);

                 uart_write_bytes(uart_num, pm_str, strlen(pm_str));

          }

        //Write data back to UART

      //  uart_write_bytes(uart_num, (const char*) data, len);



        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);

    }